Тройка роботов на МКС

В мире создано множество человекоподобных роботов как для строго определённого, так и для широкого спектра действий при выполнении различных работ. Ниже приведён список наиболее известных ныне реально существующих антропоморфных роботов и краткие сведения о них.

1. Робот-космонавт SAR 400. Данный робот был разработан научно-производственной организацией «Андроидная техника» для работы на МКС по заказу Роскосмоса. SAR 400 является первым космическим роботов российского производства за последние 20 лет.

Основной целью создания являются замена роботом человека на МКС, снижение затрат на содержание космонавтов, а также использование робототехническим систем на орбите или внутри шаттла для выполнения технических работ. Предполагается, что в дальнейшем такого вида роботы будут использоваться для экспедиций на другие планеты.

Характеристики: управление роботом производится человеком-оператором, но некоторые виды работ SAR 400 может проводить самостоятельно, то есть полностью автономно. Стоит учесть, что при управлении роботом на расстоянии оператор получает практический полный спектр тактильных ощущений, испытывающий роботом, что существенно облегчает управление.

Вес робота составляет 144 кг. Максимальная масса оперируемого груза — 10 кг.

2. Robonaut 2. Данный робот является результатом совместных разработок NASA и General Motors. Основная целью создания Робонавта 2 — это оказание помощи космонавтам на МКС в проводимых ими исследованиях на орбите. На орбиту был отправлен еще в 2011 году.

Вес робота — 150 кг, рост — 1 метр. Низкий рост обусловлен отсутствием нижних конечностей, разработка которых уже практически завершена. В дальнейшем Robonaut 2 планируется высадить на поверхность Луны для изучения лунного грунта и настройки оборудования. Предположительная дата реализации проекта — 2014 год.

Первый вариант робота был презентован еще в 2004 году и представлял из себя более массивное и менее функциональное устройство.

3. Kirobo. Данный небольшой робот является плодом трудов японских учёных. Вес данного механизма составляет всего лишь 1 кг, рост — 34 см. Практическое применение робота кроется в возможности использовать его для общения с экипажем МКС, куда он был доставлен 9 августа 2013 года.

Kirobo напичкан самой совершенной электроникой, позволяющие ему исполнять большое количество действий общего и узкоспециализированного характера. Робот способен анализировать и интерпретировать полученную информацию и беседовать с членами экипажа (устройство способно вести речь на нескольких языках). Он способен узнавать мимику, тон голоса и даже лица, что позволяет запомнить всё окружение и обращаться к каждому по имени.

Также робот может записывать аудио и видео, вести поиск необходимых предметов и общаться через интернет.